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PG擴(kuò)展卡的應(yīng)用和安裝
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更新時間：2025-03-24
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定義與功能
PG卡通過接收編碼器(如增量式、旋轉(zhuǎn)變壓器)的反饋信號，實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、位置的閉環(huán)控制。其核心功能包括：
1、信號轉(zhuǎn)換：將編碼器的差分或集電極開路信號轉(zhuǎn)換為控制器可識別的格式。
2、抗干擾處理：通過差分輸入技術(shù)(如5V差分)增強(qiáng)信號穩(wěn)定性，適用于復(fù)雜電磁環(huán)境。
3、安全功能：部分型號支持安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)，異常時可快速停止電機(jī)。
典型應(yīng)用場景
1、高精度定位
數(shù)控機(jī)床主軸定位、機(jī)器人關(guān)節(jié)控制。
2、同步控制
多電機(jī)同步驅(qū)動(如印刷機(jī)、薄膜拉伸設(shè)備)。
3、張力控制
卷繞設(shè)備中通過轉(zhuǎn)矩反饋實現(xiàn)恒張力(如紡織、造紙)。
4、安全功能
通過編碼器反饋實現(xiàn)安全停車(STO功能)或位置鎖定。
安裝與調(diào)試注意事項
1、接線規(guī)范
編碼器電源線與信號線需分開走線，避免干擾。
屏蔽層單端接地(接變頻器側(cè))。
2、參數(shù)配置
設(shè)置編碼器類型、分辨率、信號極性(A/B相序)。
校準(zhǔn)零點(diǎn)偏移(Z相信號對齊)。
3、故障排查
信號丟失：檢查編碼器供電、接線松動或屏蔽失效。
位置漂移：需重新校準(zhǔn)編碼器零點(diǎn)或檢查機(jī)械連接。
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